Membuat Robot Cerdas Part 1

Legged Fire Fighting Robot

Show DESKRIPSI ALAT

CARA KERJA

Diagram Cara Kerja Robot

Show Cara Kerja Rangkaian

Show Cara Kerja Robot

SPESIFIKASI MEKANIK
Kerangka Robot

Kerangka robot
Kerangka robot ini terbuat dari acrylic 3 mmdengan dimensi robot 25 cm x 25 cm x 25 cm.
AktuatorMenggunakan 7 buah motor RC Servo sebagai penggerak robot dan 1 buah motor DC sebagai penggerak kipas.

Hide Spesifikasi Motor RC Servo HS-322HD

Merupakan jenis motor servo standar 180º.
3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
Konstruksi di dalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

Operating Speed : 0.19sec/60º AT 4.8Volt
Weight : 43 g
Size : 40 x 20 x 37 mm
Torque : 3,5 kg

Motor Servo HS-322HD

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki-kaki robot naik dan turun serta untuk menggerakkan robot maju dan mundur.

Hide Spesifikasi Motor Servo Parallax Continous

Merupakan jenis motor servo continous.
3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

Power : Max. 6V DC
Weight : 45 g
Size : 40.5 x 20 x 38 mm
Torque : 3,4 kg
Average Speed : 60 rpm (tanpa beban dengan power 5V DC)

Motor Servo Parallax Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki tengah robot. Sehingga robot dapat berputar ke kanan dan ke kiri.

Hide Spesifikasi Motor DC

Catu daya : 3 Volt.
Dapat berputar Clock Wise maupun Counter Clock Wise.
2 jalur kabel untuk power dan ground.

Motor DC Motor ini digunakan untuk memutar kipas yang digunakan untuk memadamkan api lilin.

ELEKTRONIK Catu Daya

Baterai kotak 8,4 volt sebagai sumber untuk rangkaian mikrokontroler dan sensor.
4 buah bateraiAA 1.2 2500 mAH volt sebagai sumber untuk motor Servo dan motor DC.

Baterai 8.4 volt dan baterai 1.2 volt Sensor Terdiri dari 3 buah sensor ultrasonik ping parallax, 2 buah infrared Sharp GP2D12, sensor proximity, phototransistor, dan Uvtron Hamamatsu.

Hide Spesifikasi Sensor Ultrasonik Ping Parallax

Memancarkan sinyal ultrasonik sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor.
Target dapat diketahui dengan mengukur lebar pulsa pantulan.
Tegangan catu : 5V DC.
Konsumsi arus : 30mA typ; 35mA max.
Jarak : 2cm sampai 3m.
input trigger : positive TTL pulse, 2us min, 5us typ.
Echo Pulse: positive TTL pulse, 115us to 18.5 ms.
Echo Hold-off : 750US from fall of Trigger pulse.
Burst Frequency : 40KHz for 200us.
Delay before next measurement – 200us.
Size : 22 mm x 46 mm x 16 mm.